Quem atende em domicílio vende mais do que o atendimento: vende também o tempo de deslocamento, a flexibilidade de agenda e a conveniência de o paciente não sair de casa. Por isso, o preço que funciona no consultório quase nunca funciona na casa do paciente.

No consultório, o aluguel e a estrutura são diluídos entre muitos atendimentos. No domiciliar, quem paga a conta é você: combustível, trânsito, estacionamento, materiais levados na mala e aquele intervalo de 30 minutos entre uma casa e outra, em que ninguém está pagando. Se esse custo não entra no cálculo, ele sai do seu bolso, sem aparecer em lugar nenhum.

Neste artigo, vamos usar o Referencial Brasileiro de Procedimentos Fisioterapêuticos (RBPF), do COFFITO, como ponto de partida, e mostrar como transformá-lo em um valor realista para a sua rotina.

O que é o RBPF e como ele ajuda a precificar

O RBPF é o documento do COFFITO que descreve e valora os procedimentos fisioterapêuticos. A versão mais recente foi aprovada pela Resolução COFFITO nº 618/2025, que substituiu a Resolução 561/2022 e prevê atualização a cada dois anos.

Cada procedimento tem um número de pontos, o Coeficiente de Valoração (CV). Para chegar ao valor em reais, multiplica-se esse número pelo valor do CV, que é corrigido todo ano pelo índice IPC/FIPE do setor de saúde (art. 11 da resolução). O reajuste mais recente que encontramos fixou o CV em R$ 0,85, com base na variação de 2024. Não localizamos uma nota oficial de reajuste para 2026, então confira o valor vigente no site do COFFITO ou do seu CREFITO antes de aplicar a conta.

O anexo do RBPF traz itens específicos de atendimento domiciliar. Com o CV de R$ 0,85, os principais ficam assim:

Procedimento domiciliarCVValor de referência (R$)
Consulta domiciliar200170,00
Intervenção, sistema nervoso250212,50
Intervenção, sistema musculoesquelético210178,50
Intervenção, sistema respiratório210178,50
Intervenção, sistema cardiovascular210178,50
Intervenção, idosos com síndromes geriátricas280238,00
Consultoria de adaptação domiciliar e prevenção de quedas (por hora)250212,50

Fonte: anexo do RBPF 2025. Confira os códigos e valores no documento oficial antes de usar; o anexo tem outros itens domiciliares, como oncologia, queimados e saúde da mulher.

Um ponto importante: o RBPF é um referencial, não uma tabela de preços obrigatória para o atendimento particular. Ele serve de âncora para negociar com planos e pacientes e para saber se o seu preço está muito abaixo do que a categoria considera adequado. A própria resolução (art. 12) indica que o atendimento de especialistas e em ambientes especiais deve ser valorizado mais alto.

Os custos que o atendimento domiciliar esconde

Antes de olhar o RBPF, liste o que o seu atendimento custa de verdade. Separe em dois grupos.

Custos fixos mensais (existem mesmo que você atenda pouco):

  • anuidade do CREFITO, seguro de responsabilidade e contabilidade;
  • celular, internet e software de gestão;
  • equipamentos portáteis e reposição de materiais (maca, eletrodos, faixas, álcool, luvas);
  • impostos e contribuições, conforme o seu regime tributário (vale conversar com o contador).

Custos variáveis por atendimento (crescem a cada visita):

  • combustível ou transporte por aplicativo, pedágio e estacionamento;
  • desgaste do veículo;
  • tempo de deslocamento, que é o mais esquecido: uma hora de trânsito é uma hora que você não está faturando.

Passo a passo para calcular o valor da sessão

A ideia é chegar primeiro ao seu piso (o valor abaixo do qual você perde dinheiro) e só depois compará-lo com o RBPF.

  1. Defina a renda líquida que você quer por mês. Exemplo: R$ 8.000.
  2. Some os custos fixos mensais. Exemplo: R$ 900.
  3. Reserve o valor de impostos e contribuições. Exemplo: R$ 100 por mês.
  4. Estime quantas sessões você realmente fatura. Com 22 dias de trabalho e 5 atendimentos por dia, são 110 vagas. Descontando faltas, cancelamentos e buracos de agenda (ocupação de 80%), restam 88 sessões pagas.
  5. Calcule o custo variável por visita. Exemplo: 12 km de ida e volta a R$ 1,00 por km, mais R$ 3 de estacionamento, dão R$ 15.
  6. Aplique a fórmula.
Piso por sessão = renda + custos fixos + impostos sessões pagas por mês + custo variável por visita

Com os números do exemplo: (8.000 + 900 + 100) ÷ 88 + 15 = R$ 117,27 por sessão. Os valores são ilustrativos; troque pelos seus.

Agora compare com o RBPF. A referência para uma intervenção musculoesquelética domiciliar, R$ 178,50, deixa uma folga de cerca de R$ 61 sobre o piso. Essa folga paga a margem de segurança, a especialização e o tempo dedicado à evolução e ao prontuário, que também não aparece na agenda.

A ocupação pesa muito. Se ela cair para 60% (66 sessões), o piso sobe para R$ 151,36. Ou seja, uma agenda com buracos exige preço maior, ou o seu ganho real cai.

Erros comuns ao precificar

  • Copiar o preço do consultório. Ele não carrega o custo do deslocamento nem o tempo de trânsito.
  • Calcular com agenda cheia. O cálculo ideal considera a ocupação real, com faltas e horários vazios.
  • Dar desconto sem medir o efeito. Um desconto de 10% pode consumir uma fatia muito maior da sua margem, porque os custos fixos continuam iguais.
  • Misturar as finanças pessoais com as do atendimento. Sem separar, fica impossível saber se cada sessão deu lucro.
  • Não registrar o que foi cobrado e recebido. Sem controle, o atraso de pagamento passa despercebido e o caixa sofre.

Conclusão: preço certo é preço que você consegue acompanhar

Precificar o atendimento domiciliar é uma conta em três passos: descobrir o seu piso com os custos reais, consultar o RBPF para saber onde a categoria se posiciona e ajustar o valor à sua realidade, com pacotes, taxa de deslocamento e reajuste anual. Mas o cálculo só funciona se você acompanhar os números: quantas sessões fez, quantas faltaram, quanto recebeu e o que ainda está pendente.

Para quem atende em domicílio, isso costuma ficar espalhado entre agenda de papel, WhatsApp e planilhas. O FisioHome reúne agenda, prontuário digital e controle financeiro no celular, funciona mesmo sem internet na casa do paciente e permite fotografar documentos direto no cadastro. Assim, você enxerga o que cada atendimento rende e ajusta o preço com base em dados. Vale testar 7 dias grátis e organizar a sua rotina de atendimento domiciliar em um só lugar.

Este artigo tem caráter informativo. Os valores do exemplo são ilustrativos e não substituem a orientação do seu contador nem a consulta ao seu CREFITO.

Fontes

Consultadas em 22 de outubro de 2026.